庫存持有成本的發生主要由庫存控制、包裝、廢棄物處理等物流活動引起。它是與庫存水平有關的那部分成本，其組成包括庫存商品所占用的資金成本，庫存服務成本（相關保險和稅收），倉儲空間成本以及庫存風險成本。
在年銷量一定的條件下，庫存周轉率越高，單位商品在倉庫停留的時間越短，成反比關系，相應的資金成本、保險以及庫存風險成本也與庫存周轉率成反比。庫存周轉率越低，持有成本越高，在坐標中呈雙曲線狀。
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